JS/HTML5游戏常用算法之追踪算法实例详解

更新时间：2020-08-08 18:06:01 作者：startmvc

本文实例讲述了JS/HTML5游戏常用算法之追踪算法。分享给大家供大家参考，具体如下：追踪

本文实例讲述了JS/HTML5游戏常用算法之追踪算法。分享给大家供大家参考，具体如下：

追踪算法在动作游戏中非常常见，从很早的游戏《吃豆人》到大型的街机机战类游戏，到处可见追踪效果的身影。一个好的追踪算法将会大大提高游戏的可玩性和玩家的兴趣。

【简单算法】

先来看一个简单的跟踪算法，如下图所示，假设在canvas坐标系中存在物体A和B，物体A将把B作为追踪目标，物体在二维空间中的运动可以分解为坐标系中X、Y轴的运动，其在X和Y方向的速度决定了物体运行的方向和速率。别忘了，速度是有方向和大小的，于是物体A的速度在X、Y轴方向分解成vx、vy，B物体也是一样，这样，如果物体A要追踪到B，只需要比较两个物体分别在 X、Y 方向的速度即可。设物体 A 坐标为(x1, y1)，A 的速度分解为(vx, vy)，物体B 坐标为(x2, y2)，B 的速度分解为(vx1, vy1)，假设A 要追到B，对于水平X 方向分量来说，如果x2>x1，表示B在A的右边，这时候必须设置vx为某一个正值，反之，则需要将vx设置成一个负值，同样的道理，对于垂直方向Y来说，需要进行同样的处理即可。

基于以上这个简单算法的原理，可以来尝试一个简单的例子。


<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
 <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0, maximum-scale=1.0, user-scalable=0">
 <meta charset="UTF-8">
 <title>追踪算法</title>
</head>
<body>
<canvas id="stage"></canvas>
</body>
<script>
 window.onload = function () {
 var stage = document.querySelector('#stage'),
 ctx = stage.getContext('2d');
 stage.width = 400;
 stage.height = 400;
 balls = [];
 var ball = {
 x: stage.width / 2 - 20,
 y: stage.height / 2 - 20,
 r: 20,
 c: "red"
 };
 balls.push(ball);
 for (var i = 0; i < 30; i++) {
 var trace = {
 x: Math.ceil(Math.random() * (stage.width - 20) + 10),
 y: Math.ceil(Math.random() * (stage.height - 20) + 10),
 r: 10,
 c: "blue"
 };
 balls.push(trace);
 }
 function createBall(x, y, r, c) {
 ctx.beginPath();
 ctx.fillStyle = c;
 ctx.arc(x, y, r, 0, Math.PI * 2);
 ctx.fill();
 }
 stage.addEventListener('click', function (event) {
 var x = event.clientX - stage.getBoundingClientRect().left;
 var y = event.clientY - stage.getBoundingClientRect().top;
 balls[0].x = x;
 balls[0].y = y;
 });
 function update() {
 ctx.clearRect(0, 0, 400, 400);
 ctx.fillStyle = "black";
 ctx.rect(0, 0, 400, 400);
 ctx.fill();
 createBall(balls[0].x, balls[0].y, balls[0].r, balls[0].c);
 for (var i = 1, len = balls.length; i < len; i++) {
 //简单算法
 balls[i].x -= ( balls[0].x>balls[i].x)?-1:1;
 balls[i].y -= ( balls[0].y>balls[i].y)?-1:1;
 createBall(balls[i].x, balls[i].y, balls[i].r, balls[i].c);
 }
 requestAnimationFrame(update);
 }
 update();
 };
</script>
</html>

感兴趣的朋友可以使用在线HTML/CSS/JavaScript代码运行工具：http://tools.jb51.net/code/HtmlJsRun测试运行上述代码，观察运行效果。

采用这种算法的方块的行动比较突兀，方块的变向比较突然，效果看起来不是非常理想，于是，就产生了下面的视线追踪算法。

【视线追踪算法】

视线追踪算法，采用这种算法，追踪者将会始终保持着和目标对象的直线进行移动，如下图所示，看起来就好像追踪捕食的猎豹一样，死死地盯着目标不放。

如果要达到这种效果，实际上就表示在任意时刻，A 的速度方向必须保持在 AB 之间连接的直线上面，那么这个时候如何获取A的速度在x轴和y轴方向上的分量呢？

这里我们可以采用向量来解决问题，向量是一种只有方向和大小而没有位置的概念，由向量的知识可知，假设任意时刻物体 A 向量表示为 v1(x1, y1)，物体 B 向量表示为 v2(x2, y2)，则由A 指向B 位置的向量v3=(x2−x1, y2−y1)。这3 个向量的关系可以由图6-4 表示出来，设向量v3的长度为VLen =√ (x2−x1)²+(y2−y1)² ，则向量v3标准化后可以用v4=((x2−x1)/VLen，(y2−y1)/VLen)表示。最后得到的v4在x轴方向上的分量就可以作为物体A在该时刻X轴方向上的分量，v4在Y轴方向上的分量就可以作为物体A在该时刻Y轴方向上的分量。

将上面的简单算法，按照视线追踪算法进行改写：


<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
 <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0, maximum-scale=1.0, user-scalable=0">
 <meta charset="UTF-8">
 <title>追踪算法</title>
</head>
<body>
<canvas id="stage"></canvas>
</body>
<script>
 window.onload = function () {
 var stage = document.querySelector('#stage'),
 ctx = stage.getContext('2d');
 stage.width = 400;
 stage.height = 400;
 balls = [];
 var ball = {
 x: stage.width / 2 - 20,
 y: stage.height / 2 - 20,
 r: 20,
 c: "red"
 };
 balls.push(ball);
 for (var i = 0; i < 30; i++) {
 var trace = {
 x: Math.ceil(Math.random() * (stage.width - 20) + 10),
 y: Math.ceil(Math.random() * (stage.height - 20) + 10),
 r: 10,
 c: "blue"
 };
 balls.push(trace);
 }
 function createBall(x, y, r, c) {
 ctx.beginPath();
 ctx.fillStyle = c;
 ctx.arc(x, y, r, 0, Math.PI * 2);
 ctx.fill();
 }
 stage.addEventListener('click', function (event) {
 var x = event.clientX - stage.getBoundingClientRect().left;
 var y = event.clientY - stage.getBoundingClientRect().top;
 balls[0].x = x;
 balls[0].y = y;
 });
 function update() {
 ctx.clearRect(0, 0, 400, 400);
 ctx.fillStyle = "black";
 ctx.rect(0, 0, 400, 400);
 ctx.fill();
 createBall(balls[0].x, balls[0].y, balls[0].r, balls[0].c);
 for (var i = 1, len = balls.length; i < len; i++) {
 //视线追踪算法
 var vx = balls[i].x - balls[0].x,
 vy = balls[i].y - balls[0].y,
 rlen = Math.sqrt(vx * vx + vy * vy),
 dx = vx / rlen,
 dy = vy / rlen;
 balls[i].x -= dx;
 balls[i].y -= dy;
 createBall(balls[i].x, balls[i].y, balls[i].r, balls[i].c);
 }
 requestAnimationFrame(update);
 }
 update();
 };
</script>
</html>

使用在线HTML/CSS/JavaScript代码运行工具：http://tools.jb51.net/code/HtmlJsRun测试运行上述代码，可得到如下运行结果：